Op 28 april 1848 is mede op instigatie van Prins Hendrik (de Zeevaarder) in Bergumerdam opgericht de Zeilvereeniging Oostergoo (Koninklijk sinds 1923). Oprichters waren Jhr Mr F.J.J. van Eysinga en zijn zwagers Jhr Mr J. Minnema van Haersma de With en Mr C.S. Sixma Baron van Heemstra, tezamen met de notarissen D.H. Andreae en C.H. Beekhuis en de grietenijsecretaris Mr J.J. Bolman. Laatstgenoemde was de eerste bestuursvoorzitter, de heer Beekhuis secretaris en Jhr Van Haersma de With penningmeester van de jonge vereniging. Jhr Van Eysinga en de heer K.F. de Vries uit Grou werden commissarissen. In 1852 aanvaardden Prins Hendrik en de Prins van Oranje het erelidmaatschap van Oostergoo.Het initiatief van Prins Hendrik in 1845 tot oprichting in Rotterdam van de Koninklijke Nederlandsche Yacht Club (KNYC) beklijfde niet door financiële problemen en door het antagonisme tussen Amsterdam en Rotterdam. Niettemin markeerde de oprichting van de KNYC het begin van de ontwikkeling van de moderne watersport in clubverband. De geboorte van de Koninklijke Zeilvereeniging Oostergoo in april 1848 vond plaats zeer kort na de oprichting in december 1847 door Amsterdammers van de Koninklijke Nederlandsche Zeil- en Roeivereeniging (thans in Muiden). Daarna volgden KAR&ZV De Hoop (mei 1848) in Amsterdam, KR&ZV De Maas (1851) in Rotterdam, de Koninklijke Zeilvereniging Sneek (1851) en nog vele andere. In de statuten van deze vroege zeil- en roeiverenigingen kwam telkens min of meer het doel terug van de KNYC om “het nut aan het vermaak te verbinden” en daardoor “de volksgeest meer en meer tot het zeewezen te (doen) neigen”. Zo ook bij de Koninklijke Zeilvereeniging Oostergoo, waarvan het bestuur ook heden ten dage zich beijvert om in de geest van deze doelstelling te handelen, middels het organiseren van zeilwedstrijden en het bijdragen aan het behoud van het oud-vaderlandse jacht, klassieke Friese zeiljachten in het bijzonder. Oostergoo organiseert drie wedstrijden :

De eerste zondag van juni : boeiers, Friese jachten, tjotters en GWS schouwen in Grou ihkv de Friese Competitie

Het eerste weekend van juli : open wedstrijden en traditionele Princenhoftocht voor scherpe jachten in Grou

Het laatste weekend van augustus : ronde en platbodemjachten op de Veenhoop (Drachtster Wijde Ee), o.a. in het kader van de Friese Competitie

Sinds 1868 komt de Koninklijke Zeilvereeniging Oostergoo jaarlijks bijeen in Grou. Tijdens deze bijeenkomsten wordt ook nu nog traditiegetrouw gezeild waarna een gezamenlijke, vriendschappelijke, maaltijd wordt genuttigd.